Вернем старую тему.
Делимся полезными ссылками Хабра и т.д.

Название статьи
Краткое описание Краткое описание Краткое описание Краткое описание Краткое описание
Краткое описание Краткое описание Краткое описание Краткое описание Краткое описание
Краткое описание Краткое описание Краткое описание Краткое описание Краткое описание

Ссылка на статью

Бесплатный учебник электроники, архитектуры компьютера и низкоуровневого программирования на русском языке
Учебник Дэвида Харриса и Сары Харрис «Цифровая схемотехника и архитектура компьютера», второе издание, 2012, сводит вместе миры программного обеспечения и аппаратуры, являясь одновременно введением и в разработку микросхем, и в низкоуровневое программирование для студентов младших курсов. Этот учебник превосходит более ранний вводный учебник «Архитектура компьютера и проектирование компьютерных систем» от Дэвида Паттерсона и Джона Хеннесси, причем соавтор предыдущего учебника Дэвид Паттерсон сам рекомендовал учебник от Харрисов как более продвинутый.

https://habrahabr.ru/post/259505/

Ущербно-ориентированное программирование
Ущербно-ориентированное программирование — это набор подходов, поощряющий повторное использование кода и гарантирующий долгосрочное использование производимого программистами кода в боевых системах. Количество строк кода является повсеместно применяемым показателем значимости приложения, а количество строк, которые программист пишет за рабочий день — полезная метрика, применяемая при планировании проектов и распределении ресурсов. Ущербно-ориентированное программирование — это один из наиболее эффективных способов получить наиболее объемный исходник в кратчайшие сроки.

https://habrahabr.ru/post/203646/

Фильтр Калмана
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший».

https://habrahabr.ru/post/166693/
Оригинальную статью Калмана можно скачать вот тут

Реверс-инжиниринг TL431, крайне распространенной микросхемы, о которой вы и не слышали
Фото кристалла интересной, но малоизвестной, микросхемы TL431, используемой в блоках питания, даёт возможность разобраться в том, как аналоговые схемы реализуются в кремнии. Несмотря на то, что схема на фото выглядит как какой-то лабиринт, сама микросхема относительно проста, и может быть исследована без большого труда. В своей статье я попытаюсь объяснить каким образом транзисторы, резисторы и другие радиодетали запакованы в кремний для выполнения своих функций.

https://habrahabr.ru/post/257387/

Массачусетский технологический институт выложил в открытый доступ все учебные материалы
Массачусетский технологический институт (США) опубликовал полные учебные программы, видеолекции 32 курсов, конспекты, экзаменационные вопросы и шпаргалки, - сообщает "Росбалт". Все учебные материалы размещены на MIT OpenCourseWare. Среди предложенных дисциплин «Антропология», «Биоинформатика», «Архитектура», «Аэронавтика», «Гендерные исследования», «Математика» и другие. У каждого курса есть видео, аудио, английские субтитры, презентации, задания и их решение в формате pdf. Также доступны отдельные переводы курсов на китайский, турецкий, испанский, португальский, французский, немецкий и украинский языки. Массачусетский технологический институт считается одним из лучших технологических вузов мира.

http://philologist.livejournal.com/8258195.html

Выведение изображения с камеры OV7670 на VGA монитор с использованием FPGA
Данная статья не является исследованием, это, скорее, отчет о проделанной работе, в котором я постарался показать основную идею и наиболее интересные и сложные на мой взгляд места. По сложности этот проект следует за «поморгать светодиодом», но имеет огромный потенциал к расширению. В проекте намеренно не используются готовые IP-ядра и стандартные интерфейсы, так как проект изначально планировался как рукописный. Также это поможет немного выиграть по ресурсам и быстродействию. Надеюсь, эта статья будет интересна читателям, а желание увидеть себя на экране через «самодельную камеру» сподвигнет к изучению FPGA.

https://habrahabr.ru/post/283488/

State Space Modeling
State Space Modeling is also a kind of way to convert a differential equation into a set of matrix equation. But the way we did in previous section (Differential Equation meeting Matrix) was mainly for mathematical manipulation. It was not easy to extract any practical meaning out of the matrix. However, State Space Modeling is a method to convert a/a set of differential equation(s) into a form of matrix equation from which we can extract physical/practical meaning of a system.

http://www.sharetechnote.com/html/DE_StateSpaceModel.html

10 правил, которые позволяют NASA писать миллионы строк кода с минимальными ошибками

Лаборатория реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) — научно-исследовательский центр НАСА, ответственный за большинство беспилотных космических кораблей США. Там пишут много кода, и права на ошибку у них намного меньше, чем у обычных программистов...

habrahabr.ru/company/hexlet/blog/303160/

Техника разводки печатных плат

Из-за существенных отличий аналоговой схемотехники от цифровой, аналоговая часть схемы должна быть отделена от остальной части, а при ее разводке должны соблюдаться особые методы и правила...

cxem.net/comp/comp40.php

Using the I2C Bus
This is just two wires, called SCL and SDA. SCL is the clock line. It is used to synchronize all data transfers over the I2C bus. SDA is the data line. The SCL & SDA lines are connected to all devices on the I2C bus. There needs to be a third wire which is just the ground or 0 volts. There may also be a 5volt wire is power is being distributed to the devices. Both SCL and SDA lines are "open drain" drivers.

http://www.robot-electronics.co.uk/i2c-tutorial

C – Structure Padding
In order to align the data in memory, one or more empty bytes (addresses) are inserted (or left empty) between memory addresses which are allocated for other structure members while memory allocation. This concept is called structure padding.
Architecture of a computer processor is such a way that it can read 1 word (4 byte in 32 bit processor) from memory at a time.

http://fresh2refresh.com/c-programming/c-structure-padding/

Як написати наукову статтю?
Якщо ви відчуваєте, що ваші ідеї, спостереження чи результати досліджень уже «дозріли» й чекають визнання, саме час ними поділитися. Наукова публікація дозволить зробити це найбільш ефективно. Чим цей вид академічного тексту відрізняється від есе чи курсової? На що варто особливо звернути увагу під час написання наукової статті? Наступна серія порад для створення текстів.

http://studway.com.ua/yak-napisati-naukovu-stattyu/

Разжёвываем линейно-квадратичный регулятор для управления перевёрнутым маятником
Продолжаю подробное описание использования линейно-квадратичного регулятора на примере управления перевёрнутым маятником. К слову сказать, термин «ЛКР» очень неточно отражает суть происходящего, как мне уже подсказали в комментариях, в русской школе теории управления этот подход называется «аналитическим конструированием оптимальных регуляторов», что существенно точнее.

https://habrahabr.ru/post/301276/

The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing By Steven W. Smith, Ph.D.
Digital Signal Processing is one of the most powerful technologies that will shape science and engineering in the twenty-first century. Revolutionary changes have already been made in a broad range of fields: communications, medical imaging, radar & sonar, high fidelity music reproduction, and oil prospecting, to name just a few. Each of these areas has developed a deep DSP technology, with its own algorithms, mathematics, and specialized techniques. This combination of breath and depth makes it impossible for any one individual to master all of the DSP technology that has been developed. DSP education involves two tasks: learning general concepts that apply to the field as a whole, and learning specialized techniques for your particular area of interest. This chapter starts our journey into the world of Digital Signal Processing by describing the dramatic effect that DSP has made in several diverse fields. The revolution has begun.

http://www.dspguide.com/pdfbook.htm